ノイマイコンを動かそう

マイコン入門で、簡単に説明しましたが
メインの仕事中に→電話が鳴り電話に出る・・終わったら→メインの仕事を再開する。
この場合は電話が割り込みの仕事となります。

ノイマイコンの場合は、ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３が割り込みスイッチとなります。
基本編の1でＬＥＤ１からＬＥＤ７が順番に光らせましたね。その時にＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３を押すと
その状態で止まるだけでしたが、割り込み動作は止まるのではなく別の動作をすることができます。
別の仕事が終わったら、元にもどります。

時間ボリームは１くらいに設定。
①メインのプログラム（LED1点滅）
　SW1をＯＮ（LED1が点灯）　　WRスイッチを押して記憶
　SW1をＯＦＦ（LED1が消灯）　　WRスイッチを押して記憶
②ここから割り込みプログラム（LED1,2,3点灯）
　ＩＮＴスイッチをＯＮ　これから割り込みだよ。
　ＩＮ１スイッチをＯＮ　割り込みは、ＩＮ１スイッチだよ。
　SW2をＯＮ（LED2が点灯）　　WRスイッチを押して記憶
　SW3をＯＮ（LED3が点灯）　　WRスイッチを押して記憶
　SW4をＯＮ（LED4が点灯）　　WRスイッチを押して記憶
　電源スイッチをＯＦＦにする。

時間ボリームは１くらいに設定。
①メインは何もしないプログラム
　ＳＷ1からSW8スイッチは、全部ＯＦＦで
　WRスイッチを押して記憶
②ＩＮ１スイッチの割り込み
　ＩＮＴスイッチをＯＮ　これから割り込みだよ。
　ＩＮ１スイッチをＯＮ
　SW1をＯＮ（LED1が点灯）WRスイッチを押して記憶
　SW1をOFFでSW2をＯＮ（LED1が点灯）で記憶
　ＳＷ７まで同様に記憶する。
③ＩＮ２スイッチの割り込み
　ＩＮＴスイッチをＯＮのままだよ。
　ＩＮ2スイッチをＯＮ　IN1スイッチはＯＦＦ
　SW1とSW7のみＯＮ　WRスイッチを押して記憶
　SW2とSW6のみＯＮ　WRスイッチを押して記憶
　SW3とSW5のみＯＮ　WRスイッチを押して記憶
　SW4のみＯＮ　WRスイッチを押して記憶
④ＩＮ３スイッチの割り込み
　ＩＮＴスイッチをＯＮのままだよ。
　ＩＮ３スイッチをＯＮ　ＩＮ２スイッチはＯＦＦ
　SW7をＯＮ（LED7が点灯）WRスイッチを押して記憶
　SW7をOFFでSW6をＯＮ（LED6が点灯）で記憶
　ＳＷ1まで同様に記憶する。

　電源スイッチをＯＦＦにする。

メインの仕事はLED１を光らせて消して光らせて消して・・・・だよ。
割り込みは、ＩＮ１スイッチで、押すとLED2,LED3,LED4を光らせることだよ
IN1スイッチをOFFするとメインの仕事にもどるよ。

スイッチは、全部ＯＦＦにしてから、電源スイッチＯＮ
LED1が点滅（光ったり消えたり）していますね。

ＩＮ１スイッチを押すと（割り込み）・・・
ＬＥＤ２～ＬＥＤ４が光りましたか？
離すと、メインの動作のＬＥＤ１点滅に戻りますね。

最初は、必ずメインのプログラム（ＩＮＴスイッチＯＦＦ）を書き込みます。
最初にＩＮＴスイッチＯＮで記憶するとピッピッピって怒られるよ。（記憶しません）
そして割り込みスイッチＩＮＴをＯＮにして、ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３をＯＮにします。
ＩＮＴスイッチＯＮのときは、IN1,IN2,IN3は全部ＯＦＦはできません。
N1,IN2,IN3は全部ＯＦＦで記憶するとピッピッピって怒られるよ。（記憶しません）

メイン（普通）は、何も光らない状態
ＩＮ１スイッチを押している間LED7からLED1が順番に光るよ。（左に曲がりま～す）
ＩＮ２スイッチを押している間LED1とLED7が光って順番に中心に向かって光るよ。（直進しま～す）
ＩＮ３スイッチを押している間LED1からLED7が順番に光るよ。（右に曲がりま～す）

スイッチは、全部ＯＦＦにしてから、電源スイッチＯＮ
LEDは、光りませんね。（メインの仕事）
・ＩＮ１スイッチを押しすと・・・”左に曲がりま～す。”
　LED7からLED1が流れますね。
・ＩＮ２スイッチを押すと・・・”直進しま～す。”
　LED1とLED7から真ん中に流れますね。
・ＩＮ3スイッチを押しすと・・・”右に曲がりま～す。”
　LED1からLED7が流れますね。

スピードを変えても楽しいですよ。